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焊接机械手气保焊设备
1、首先，从技术角度来看，OTC焊机机器人采用的是MIG/MAG焊接技术，即金属惰性气体/活性气体保护焊接技术。这种技术适用于焊接各种金属材料，具有高效、高质量的特点。而神钢焊接机器人则采用的是电弧焊接技术，适用于焊接钢材、铝材等金属材料。
2、焊接机械手是一种自动化设备，能够模仿人手的动作，用于按固定程序抓取和搬运物件或操作工具。这种设备的核心优势在于能够通过编程实现预定的作业流程，它集合了机械手的灵活性和机器的精确性，具备多方面的人机结合特点。焊接机械手通常由三大部分组成：执行机构、驱动机构和控制系统。
3、自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。自动焊机的工件上下料机构 对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。
4、工业机器人分布于各行各业，如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等，以下是机器人应用的十大行业： 汽车制造业 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。
5、药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮，清渣工作必不可少，这对自动焊来说是很不方便的，特别是多层多道焊就更麻烦，不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷，而实芯丝则不存在清渣的问题。
6、另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
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